录像库、TaskGraph 与流程视频

网站视频增补版 v0.4；技术报告仍为 v0.3。本次只整理既有录像、任务图和实验记录，没有新增模型调用、仿真、训练或真机操作。

录像内容

因此，网站包含 228 路源相机录像与 4 部派生视频，共 232 个 MP4 文件。三个视角属于同一回合，派生视频也不增加实验样本数。成功和失败均保留。

225 路历史录像直接复制原字节，没有转码压缩。已有的第一轮混合组笔筒视频被复用，避免在包中再存一份。文件来源、帧率、帧数、原生结果与哈希见 录像索引。

TaskGraph 的使用

先选择原生诊断或某个历史回合，再播放相应相机录像。当前节点、上一次真实转换和已访问节点随动作编号变化。点击节点定位首次到访；阶段序列按钮可以选择同一节点的后续访问。上一阶段、下一阶段和动作滑块提供不依赖拖动画布的定位方式，缩放与原生滚动条用于浏览较大的图。

节点和边取自已保存的 SDK 输出。节点位置按首次出现的顺序排布，位置本身没有物理意义；相同阶段名称在进度不同或状态不同的时候仍然是不同节点。图中的进度是分析标签，不能直接解释为正确插入的物体数。

原生诊断图与视频来自同次采集。历史图来自动作重放，播放的是原实验视频参考。按动作编号对应不证明物体轨迹一致，所以历史模式持续显示来源提示。缺少可核对的帧映射时，不推测跳转位置。图采集时间显示当前片段的记录起点，不伪造逐点重放时钟。

四部流程视频

任务图随真实执行推进

播放或下载。37.64 秒，25 fps，941 帧。左侧为 940 动作原生诊断录像，右侧为对应 TaskGraph 的节点和转换高亮，按 1× 视频时间呈现。任务原生失败，图中阶段只表示离线分析。

失败回合中的局部恢复候选

播放或下载。14.08 秒，25 fps，352 帧。来源为第一轮 H₀ 笔筒回合，展示原片 20.64 至 34.72 秒的参考区间。重放分析标出动作 616 的故障候选、624 的命令变化和 768 的进展恢复候选。重放终局仍失败；这些标签尚待独立人工核验。

RSI 反馈流程讲解

播放或下载。40 秒，15 fps，五个章节各八秒。它是依据实际产物制作的讲解动画，各章节时长不代表真实处理耗时：

1. 保存一个真实回合：940 次动作、60 次在线 Astra，原生 Score 25，任务失败。
2. 本地 SDK 组织阶段：22 个片段，恢复分类为待复核，摘要含两个故障环候选。图内高亮采用时间压缩示意。
3. 使用图摘要和十八帧图像复盘：六个时刻、三个视角，并非逐帧审阅。
4. 形成四项文本建议：反馈来源、阶段核验、时间一致性、观察预算。
5. 父子比较和继承仍待执行：需要新的开发协议、候选物化、配对选择与独立测试。

五轮笔筒探索录像

播放或下载。40 秒，五轮各选八秒，按各自原片 1× 播放。每段同时显示轮次、布局、源码前缀和该回合的原生结果。四个源码版本与五个布局不同，不能当成受控的前后改进，也不是自主继承的五代策略。

所有派生视频均为无配音的可视化呈现，关键内容亦写在本说明中。片段范围、来源 ID、输出帧数、渲染代码与视频哈希见 制作记录。

制作与复核

build_video_library.py 读取冻结 CSV、225 路录像、75 份重放图与原生诊断图，生成缩略图和完整索引。render_process_videos.py 从这些已存产物制作四部派生视频。两个入口均使用 CPU 文件处理与 ffmpeg，不启动机器人环境或模型。

validate_media.py 检查源录像哈希、图节点/边与动作映射，完整解码四部新视频，并在真实浏览器中检查筛选、分页、相机切换、节点定位、播放高亮、键盘、手机布局和错误反馈。原始录像已由哈希确认复制一致，不把它们重新计为新实验。

网站同时只播放一个视频，页面初次只加载当前播放器所需内容，其他录像使用封面和 preload="none"。完整静态站仍受 500,000,000 字节上限约束。